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推导了捷联式制导系统中四元数微分方程的数值求解方法,分析了误差的传递。为了使计算得到的四元数为单位四元数,构造了保持范数算法和误差自适应校正算法。
捷联式制导系统中四元数的计算
【摘 要】
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推导了捷联式制导系统中四元数微分方程的数值求解方法,分析了误差的传递。为了使计算得到的四元数为单位四元数,构造了保持范数算法和误差自适应校正算法。
【机 构】
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北京计算机应用与仿真技术研究所
【出 处】
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战术导弹技术
【发表日期】
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1994年02期
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分别以地沟油、橡胶籽油和小桐子油为原料制备生物柴油,测定了3种生物柴油的氧化稳定性,并采用傅里叶红外光谱及GC-MS分析氧化前后此3种生物柴油的成分。结果表明,地沟油生物
卫生部近日发布今年14号公告(见2006，8，20《北京晚报》3版)，指出自今年6月以来，我国辽宁、河北、云南、广西等省相继发生多起毒蘑菇中毒事件，已造成149人中毒， 17人死亡。8月25日中央电视台2频道播放了河北省文安县毒蘑菇中毒急救始末。毒蘑菇又叫毒蕈，在我国毒蘑菇约有100种．常见的可致人死亡的至少有10种，如红色毒蝇蕈、鬼笔蕈、白帽蕈(又叫白毒伞)、栗茸蕈、马鞍蕈、蛤蟆蕈、绿帽蕈(又
摘 要 目的:吉林市龙潭区铁东街社区中心通过对辖区内35岁人群高血压病的筛查,并进行健康教育,预约体检,定期随访,督导用药,达到预防高血压病的发生,预防和减少高血压病并发症的发生,延缓高血压病并发症的进展。做到对高血压病的早发现、早诊断、早治疗。方法:选自辖区内>35歲高血压病人1350人进行规范化管理。结果:提高高血压病的知晓率,提高高血压病人的合理用药率,降低高血压病的患病率、病死率和致残率,