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针对正弦波直流无刷电动机转矩纹波控制问题进行了讨论。提出了考虑转子磁链谐波影响的无刷直流电机的数学模型 ,在此基础上运用卡尔曼滤波器对电机磁链进行在线估计 ,并设计了一种转矩纹波控制系统。着重分析了卡尔曼滤波器的设计及其性能。仿真结果证明该控制系统能有效地消除转矩纹波。
基于卡尔曼滤波器的无刷直流电动机转矩脉动控制系统
【摘 要】
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针对正弦波直流无刷电动机转矩纹波控制问题进行了讨论。提出了考虑转子磁链谐波影响的无刷直流电机的数学模型 ,在此基础上运用卡尔曼滤波器对电机磁链进行在线估计 ,并设计
【机 构】
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中国科学院电工研究所,北京航空航天大学
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2004年03期
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