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分析了一种机器人常用的机械手爪设计方式,其设计中主要应用丝杠、电机集合的平动方式,可保证机械手爪中的两个夹钳灵活运动。应用此机械手爪,对提升工业生产效率有利。
关于操作机器人机械手爪设计的研究
【摘 要】
：
分析了一种机器人常用的机械手爪设计方式,其设计中主要应用丝杠、电机集合的平动方式,可保证机械手爪中的两个夹钳灵活运动。应用此机械手爪,对提升工业生产效率有利。
【机 构】
：
湖南工业职业技术学院
【出 处】
：
现代工业经济和信息化
【发表日期】
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2020年12期
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