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现有汽车柔性定位系统的定位单元均采用三轴联动驱动,价格昂贵,示教调试复杂,限制了柔性定位系统在汽车焊装线的普及应用。结合当前各柔性定位系统的设计研究,考虑产品焊接工艺及需求,研制出四单元联动智能柔性定位系统。针对该定位系统的总体方案、关键装置设计、车型切换、平台扩展性等方面进行阐述和分析,为汽车多车型柔性定位系统的多元化解决方案提供借鉴。