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从水下机器人作业工作原理出发，系统介绍了水下视觉信息获得取过程和目标搜索策略，针对图像处理和模式识别两个层次详细叙述了一些具体，实用的图像边缘检测和目标识别算法。通过试验，证明了水下机器人作业的有效性和目标识别算法的可靠性。
水下机器人目标搜索与识别算法
【摘 要】
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从水下机器人作业工作原理出发，系统介绍了水下视觉信息获得取过程和目标搜索策略，针对图像处理和模式识别两个层次详细叙述了一些具体，实用的图像边缘检测和目标识别算法。通过
【机 构】
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中国船舶科学研究中心
【出 处】
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中国海洋平台
【发表日期】
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1999年4期
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