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惯性导航系统绕其坐标轴的角度漂移极大地制约着飞行器基于惯导（惯性导航）进行导航的效果.提出了基于天体测量原理纠正惯性导航角度漂移的方法,详述了其实现过程.利用设计的方案及编制的软件进行了模拟实验,模拟数据结果表明：提出的方法能有效地求解并纠正惯性导航系统的角度漂移.
天体测量方法解算惯导漂移的原理及其模拟
【摘 要】
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惯性导航系统绕其坐标轴的角度漂移极大地制约着飞行器基于惯导（惯性导航）进行导航的效果.提出了基于天体测量原理纠正惯性导航角度漂移的方法,详述了其实现过程.利用设计的方
【机 构】
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中国科学院上海天文台,中国科学院大学
【出 处】
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天文学报
【发表日期】
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2016年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（11273003,11573054）资助.致谢 感谢上海天文台赵铭研究员的帮助,感谢中国兵器工业集团公司第五五九厂对本工作的大力支持并提供相关仪器参数,感谢审稿老师为完善本论文所提出的宝贵修改意见和建议.
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