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为了实现火箭贮箱喷涂机器人的直接示教轨迹规划,设计并制作了一种机器人运动感知器,并对感知器进行结构设计与电路系统设计;采用有限元分析感知器的末端负载能力、手持壳体应变及柔性电路的疲劳可靠性等指标;通过实验验证感知器的基础功能可满足使用指标。
火箭贮箱喷涂机器人直接示教运动感知器设计与分析
【摘 要】
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为了实现火箭贮箱喷涂机器人的直接示教轨迹规划,设计并制作了一种机器人运动感知器,并对感知器进行结构设计与电路系统设计;采用有限元分析感知器的末端负载能力、手持壳体应变及柔性电路的疲劳可靠性等指标;通过实验验证感知器的基础功能可满足使用指标。
【机 构】
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中国工程物理研究院总体工程研究所,中国工程物理研究院机械制造工艺研究所,西安交通大学机械工程学院
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2021年7期
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