【摘 要】
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世纪之交,世界经济结构正在发生重大而深刻的变革,美国、欧盟、日本等发达国家的政府先后推出并实施了多个与机器人技术、自动化工艺装备相关的国家研究计划,以支持相关的核
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世纪之交,世界经济结构正在发生重大而深刻的变革,美国、欧盟、日本等发达国家的政府先后推出并实施了多个与机器人技术、自动化工艺装备相关的国家研究计划,以支持相关的核心技术和关键重大装备的研发与应用.我国政府也非常重视机器人技术研究与开发,并在国家863计划中予以重点支持.经过国家863计划15年的实施,我国在机器人技术与自动化工艺装备等方面已取得了突破性进展,缩短了同发达国家之间的差距.但是,在机器人与自动化装备中核心及关键技术的原创性研究、高性能关键工艺装备的自主设计和制造能力、重大成套装备的系统集成与开
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