动态背景下的前方车辆检测

来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 3次 | 上传用户:wzhyskoa
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了一种结合基于区域和基于特征的动态背景下的前方车辆检测方法。基于区域的方法运算速度快能够满足实时性要求但是计算精度低;基于特征的方法计算结果精度高,但比较复杂,初始时时间消耗多。将这两种方法相结合,采用基于区域的方法利用红色车尾灯先提取出感兴趣区域,然后采用基于特征的方法采用Blob算法对感兴趣区域部分进行特征提取再结合红色车尾灯信息可实现目标车辆的检测。通过Matlab仿真实验证明了此方法的有效性和实用性。
其他文献
主要研究轿车外形轮廓尺寸检测和标定方法,目的是为了在基于视觉技术的自动检测系统中能够从轿车表面图像信息中快速得到轿车的外形轮廓(长、宽、高、轴距)尺寸。其中关键一步是大视场的视觉系统标定问题。提出一种利用一维靶标对视觉系统进行标定的方法,将一维靶标沿着一个固定点旋转一周,形成一个平面,利用一维靶标上的特定标志点在平面内的不同位置形成一系列标志点,再利用各个标志点的世界坐标和图像坐标之间的数学模型,
采用非均匀沉淀法+酸腐蚀法制备形貌规则、窄尺寸分布、超细、单分散的γ-Al_(2)O_(3)纳米颗粒。首先,以硝酸铝、氨水为原腐蚀30 h后,制备出类球形、粒径分布为4~15 nm、平均
设计了以TI公司生产的ADC0809为模数转换器的数据采集系统。系统通过采样电路将模拟信号转换为0~5V电压输入,通过ADC0809进行模数转换,由AT89C52单片机完成数据的处理及显示。系统实现了8路模拟数据的采集、转换及显示,通过设计数据采样电路及处理程序可应用于各种数据的测量。
目的探究胸腔镜下肺段切除术对老年肺磨玻璃结节患者氧化应激、肺功能及预后的影响。方法选取2016年1~12月于中国人民解放军空军军医大学第二附属医院治疗的96例老年肺磨玻璃