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准确测量超音速导弹在过靶时刻的运行轨迹对科学评价武器系统对目标的打击性能具有重要意义。采用声学被动定位技术,利用导弹在飞行中产生的激波,可以实现对其轨迹的准确测量。本文提出了利用四元声纳阵实现轨迹测量的数学模型。模型中基于导弹轨迹矢量、激波波前和各阵元坐标间的几何关系,建立关于激波到达各阵元时间差和轨迹参量的非线性方程组。之后,通过此方程组解算导弹飞行轨迹,获得脱靶量信息。计算机仿真验证了文中提出方法的有效性。