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具有自主避障功能的Android遥控智能小车设计
具有自主避障功能的Android遥控智能小车设计
来源 :深圳信息职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiaonimaqubao110
【摘 要】
:
为实现智能小车自主避障行走和远程遥控,开发一款基于Android平台的操作软件,可以实现远程控制小车前进后退及转向,使用超声波测距探测障碍物距离实现自主避障行走,通过在智
【作 者】
:
朱海洋
张俊武
江方涛
【机 构】
:
广东松山职业技术学院教务处
【出 处】
:
深圳信息职业技术学院学报
【发表日期】
:
2016年03期
【关键词】
:
避障
远程控制
超声波
智能小车
传感器
【基金项目】
:
2015年广东省大学生科技创新培育专项资金(“攀登计划”专项资金)资助项目(pdjh2015b0714)
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为实现智能小车自主避障行走和远程遥控,开发一款基于Android平台的操作软件,可以实现远程控制小车前进后退及转向,使用超声波测距探测障碍物距离实现自主避障行走,通过在智能小车安装各种传感器实现不同功能,满足不同应用需要。
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