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本文通过分析步进电机运行时绕组中电流的变化规律，给出一种检测换相点的电路，分析了转速、超前角和时间延迟之间的关系，进而给出了具体的PI闭环控制的硬件框图和控制程序框图。
数控系统中步进电机的闭环控制
【摘 要】
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本文通过分析步进电机运行时绕组中电流的变化规律，给出一种检测换相点的电路，分析了转速、超前角和时间延迟之间的关系，进而给出了具体的PI闭环控制的硬件框图和控制程序框图。
【机 构】
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南通职业大学226007
【出 处】
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南通职业大学学报
【发表日期】
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1999年1期
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