【摘 要】
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汽车智能技术已成为汽车技术进步的主要方向,针对传统智能车自动驾驶中交通标志检测不准确、不及时等问题,提出了基于深度学习的检测交通标志的算法,并将该算法与小型智能车
【机 构】
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西南科技大学智能机器人创新实践班,西南科技大学工程技术中心.绵阳621010
【基金项目】
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四川省大学生创新创业训练计划项目(201710619026)
论文部分内容阅读
汽车智能技术已成为汽车技术进步的主要方向,针对传统智能车自动驾驶中交通标志检测不准确、不及时等问题,提出了基于深度学习的检测交通标志的算法,并将该算法与小型智能车相结合进行模拟测试。智能车图像处理以树莓派作为主控,核心算法采用卷积网络(Conv Nets)解决交通标志的分类任务,智能车模拟控制部分用STM32作为控制端,根据图像处理结果,精细控制小车前进、停止、左右转弯等动作。由算法的仿真结果可知,该算法的CCR已提高至98.82%;根据模拟测试,该智能车在十字路口可根据交通标志规划路线,实现主动避障和自动前行。
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