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伺服机构模型参数辨识方法研究
伺服机构模型参数辨识方法研究
来源 :上海航天 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shirleyzuo
【摘 要】
:
主要研究了某型伺服机构模型在频率域的辨识方法.根据实测的伺服机构幅、相频率特性,采用了改进的levy曲线拟合辨识方法,得到了伺服机构传递函数模型,并对辨识结果进行了误差
【作 者】
:
李冠华
许化龙
【机 构】
:
西安第二炮兵工程学院
【出 处】
:
上海航天
【发表日期】
:
2001年5期
【关键词】
:
伺服机构
伺服机构模型
参数辨识
传递函数
频率域
误差评估
姿态控制系统
Hydraullic Servomechanism Servomechanism m
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主要研究了某型伺服机构模型在频率域的辨识方法.根据实测的伺服机构幅、相频率特性,采用了改进的levy曲线拟合辨识方法,得到了伺服机构传递函数模型,并对辨识结果进行了误差评估.结果表明,该方法简单、有效,可满足实际应用中的精度要求.
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