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针对舵机运动对加载测试系统输出力矩的扰动作用，基于加载测试系统简化数学模型，比较研究转矩扰动补偿和转矩干扰综合补偿两种方式。在不改变系统结构前提下，分别将检测到的舵机和电机速度信号经补偿环节反馈到电机输入端，以消除扰动影响。仿真表明，第2种方式性能更优，引入PID反馈后能进一步提高系统性能。
舵机加载测试系统扰动补偿方法研究
【摘 要】
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针对舵机运动对加载测试系统输出力矩的扰动作用，基于加载测试系统简化数学模型，比较研究转矩扰动补偿和转矩干扰综合补偿两种方式。在不改变系统结构前提下，分别将检测到的舵机
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2007年6期
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