【摘 要】
：
为提高3D印花网版的对位精度,对三自由度移动平台进行误差补偿。建立动平台的输出误差模型,并根据网版对位的原理,得到对位的综合误差模型。对三自由度移动平台进行运动学标
【基金项目】
：
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（233201500032）
论文部分内容阅读
为提高3D印花网版的对位精度,对三自由度移动平台进行误差补偿。建立动平台的输出误差模型,并根据网版对位的原理,得到对位的综合误差模型。对三自由度移动平台进行运动学标定,辨识出几何参数的实际值。利用粒子群优化算法补偿综合误差,并用Matlab软件仿真得到各支链驱动进给量的修正量以及补偿效果图。结果表明：进给量的修正量范围为-6-6mm;优化前的综合误差范围为0.21-1.96mm,且随进给量变化而变化,优化后的综合误差保持在0.10mm左右。最后,使用改进的对版机进行一系列试验,试验结果与仿真结果吻合。
其他文献
由于软件系统的规模日趋扩大和由此带来的复杂性,会产生大量的日志信息,这些日志需要存储以备查询和分析,而传统的关系数据库对日志存储、查询、分析的能力有限,因此,需要考
阅读既是语文教学的一个目标,又是全面实现语文教学目标的一种有效手段.阅读是提高学生语文素养的一块磨刀石.教师要不失时机地依据学生实际,在有声有色的阅读中激发学生阅读
＊Listening听力部分（共40分）1．Listen and circle．听音，圈圈。（每小题1分，共5分）1．AKHJ2．RNVL3．bdeg4．agjs5.QriLⅡ．Listenandnumber．听音，标号。f每小题1分，共5分）1．aunt（）b．and（）c．hand（）2．walk（）b．work（）O．wo
研读文本时遇到一个问题：冀教版五年级语文下册课文《瘸蝉》中句子＂苏格拉底……以极其轻柔的动作剥开束缚蝉儿的硬壳……＂中＂剥开＂一词中＂剥＂的读音是bō,还是bāo？
作为国内知名的企业燕京啤酒的每一举动,都会在业内外引起轩然大波。今年3月,燕京啤酒已放出口风,2002年将要在国内考察10—15家规模较大、市场前景较好的企业,争取与其中的2
摘 要： 本文基于我国高校新进青年教师的需求分析，探讨高校青年教师心理健康概念，揭示其主要心理健康问题及原因，并提出了相应的心理健康扶助机制，分别为建立薪酬激励机制、优化培养机制、构建活动平台协调机制以及完善评价机制。 关键词： 新进青年教师 心理健康 扶助机制 高校青年教师是高校师资队伍的重要组成部分。这一群体既关系到各高校间师资队伍发展的水平，又影响到高等教育人才培养的质量。高校新进青年教
历来很多研究者都提出《周颂·载芟》《周颂·良耜》为祭祀诗，与西周天子每年籍日里躬亲耕作的籍田礼有关。本文提出这两首诗实际是周先祖不窗窜于戎狄之间。带领族人
以柠檬酸为交联剂将羟丙基β-环糊精（HPβ-CD）接枝到棉纱布上,利用HPβ-CD的包合性对三氯生（Triclosan）进行包合,制备抗菌棉纱布,并对棉纱布的性能进行了测试.结果表明：HPβ-CD接
自行设计了一种起承载作用的剪叉式机动平台，并根据平台工作时可能承受的载荷，对机动平台进行了理论分析．对剪叉式机动平台的整体刚度和铰支点处应力进行有限元分析，为增加刚度并