【摘 要】
：
针对油液混合动力挖掘机能量损失较大、能量回收效率偏低等问题,提出基于复合液压缸和蓄能器的混合动力挖掘机机械臂势能回收系统.复合液压缸由有杆腔、无杆腔和配重腔3个容
【机 构】
：
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
论文部分内容阅读
针对油液混合动力挖掘机能量损失较大、能量回收效率偏低等问题,提出基于复合液压缸和蓄能器的混合动力挖掘机机械臂势能回收系统.复合液压缸由有杆腔、无杆腔和配重腔3个容腔组成.配重腔与蓄能器相连,提供机械臂负载平均值;有杆腔和无杆腔分别与泵/马达的2个进出油口相连构成闭式系统,通过泵/马达向有杆腔或无杆腔提供高压油液从而驱动机械臂动作.通过仿真分析验证系统的节能效果;建立系统数学模型,分析系统控制性能和液压元件之间的动、静态关系及能量损耗;提出基于瞬时优化控制的能量管理策略.通过仿真及数学模型的分析结果表明,势能回收系统可以提高机械臂能量回收效率,减小能量损耗,发动机最大输出功率可以减小27%,通过能量管理策略可进一步将发动机最大输出功率减小44%.
其他文献
随着船舶大型化发展,港口接靠船舶的尺度和能力不断升级,满载CAPE型散货船已成为国内大多数港口常态化接靠的基本船型。以此类船舶靠泊丹东港大东港区20万吨级泊位为例,对船
军事案例教学作为一种教学方法,要确立基于人才强军、转变理念、特定对象、团队智慧、学员主体的价值导向,处理好课内教学与课外调研、理论传授与问题研究、课前预设与随机掌
石油和天然气为国民经济发展提供动力，是人民生活的必需品，同时也是重要的工业原料。石油天然气的开发生产是整个国民经济的基础产业之一，对实现国民经济长期持续发展起着十分重
<正>近几年来,江苏省滨海县菜农采用矮化丛状高产技术栽培香椿芽,使香椿芽的产量和效益成倍提高。香椿芽即香椿刚萌发的幼叶、嫩芽,是我国传统的名特优蔬菜。它以其营养丰富
锦丰金矿岩体属软弱破碎岩体,井下巷道支护难度大,通过调研和试验,选择采用树脂锚杆+湿喷混凝土的支护方式。开展以尾砂为骨料的湿喷混凝土技术研究,解决了锦丰金矿在制备喷
贝塞尔型滤波器具有优良的时延性,因而常用于选择性要求低而时延性要求高的场合。本文介绍了根据给定滤波器技术指标能自动确定贝塞尔滤波器阶数,并计算出相应的滤波器传输函
为了研究软黏土的微观结构和宏观性质之间的关系,以浙大紫金港软黏土为研究对象,采用扫描电子显微镜(SEM)研究黏土微观结构,对微观结构进行定性分析,描述微观形貌特征.基于Im
<正>集团公司结合实际和各板块特点,提出打造"SINOPEC—EAP"理念,让EAP这个"洋媳妇"尽快入乡随俗。当前,随着国有企业改革的不断深入,员工思想心理波动较大,急需心灵上的安抚
载波移相 PWM 方法适用于单元级联型多电平电路,其实现的关键问题在于如何实时产生大量的PWM 控制信号。在分析多电平逆变器拓扑结构和控制策略的基础上,针对载波移相 PWM 控
为了合理规划最优路径,满足实际应用的需要,对基于改进路网分层算法和A*算法的最优路径进行了研究。首先分别改进了路网分层算法和A*算法,然后提出了一种融合改进路网分层算