水下步槍是海军蛙人及两栖侦察部队遂行水下渗透、侦察、对付敌方水下人员及抵御水下凶猛动物的有效利器。目前，装备水下步枪的国家主要是俄罗斯，其在水下枪械研制方面起步较早，于1970年代便装备APS 5.66mm水下步枪，后来又陆续推出ASM-DT及ADS5.45mm两栖突击步枪。由于俄罗斯对水下步枪采取严格的保密措施，其装备水下步枪的消息直到20年后才被外界所知。我国轻武器科研部门在1990年代开始水下步枪的预研工作，后正式立项研制，经过5年的科研攻关，历经方案论证、工程研制、技术攻关、设计定型等工作，最终于2006年推出国产水下步枪系统——06式5.8mm水下步枪系统。
　　06式5.8mm水下步枪系统由水下步枪、水下步枪弹、水下刺刀等组成，在0～40m水深环境使用，以单发、连发火力杀伤水下有生目标，必要时也可陆上使用。

结构细节呈现

　　06式5.8mm水下步枪采用导气式活塞长行程自动原理，并设有能量调节机构;采用枪机回转式闭锁方式，自动机机构动作可靠，运行平稳;后方挂机，水下击发能量充足。发射机由阻铁、扳机连杆、扳机、快慢机四个零部件控制单、连发动作，结构简单、动作可靠。
　　枪机框结构与56式冲锋枪的相似，但根据水下工作环境重新设计了机头结构及形式，结构更小巧，水阻力更小。由于发射的水下步枪弹为箭形弹，全弹较长，为此枪机的推弹行程也较长，结构上无法设计回转式击锤，因此该枪采用击锤平移式击发方式，枪机框兼作击锤使用，在机头复进到位完成闭锁后，枪机框继续复进一段距离（自由行程）打击击针击发枪弹。
　　机匣盖与56式冲锋枪的机匣盖相似，盖壁较薄，有助于枪身减重。其前端卡在活塞筒尾端，后端通过销钉固定在机匣尾端，将销钉从机匣一侧抽出，即可取下机匣盖。机匣盖除右侧加工有拉机柄槽及较大的抛壳窗外，左侧也加工出两排腰圆形排水孔，在水下射击时，水可以从机匣盖两侧的开孔流入流出机匣，从而减小水对枪机运动的阻力。活塞筒上、下、左、右侧各加工一排圆形排水孔，同样有利于水下射击时减小水对活塞运动的阻力。

　　枪管为滑膛结构，口部加装有消焰器类枪口装置。对比俄罗斯APS5.66mm水下步枪会发现，其未装枪口装置，为何国产水下步枪要加装枪口装置？加装枪口装置，科研人员经过了一番试验验证。枪口装置有三个作用，一是有利于降低枪口噪声、压力波，保证射手安全;二是改善弹头在枪口的受力状态，便于消散气泡，既有利于弹头稳定飞行，也有利于射手在水下隐蔽;三是与导气箍下方的刺刀座配合，为水下刺刀提供挂装接口。
　　弹匣主体采用钢材制成，容弹量26发。对比俄罗斯APS 5.66mm水下步枪会发现，其弹匣采用聚合物制成。国产水下步枪弹匣为何这样设计呢？在材料方面，因水下步枪弹较长，相应地弹匣的尺寸就会较大，用聚合物材料制造的大尺寸结构能否满足使用强度需要验证，为稳妥起见，弹匣选材继承了预研成果，即选用钢材制成。
　　至于结构方面，俄罗斯APS 5.66mm水下步枪弹匣采用半簧结构，即托弹簧宽度约为弹匣宽度的一半左右，且托弹簧位于弹匣后部（弹匣前下方缺了一角），托弹簧力作用于弹壳及弹头后部。这种结构虽有利于减小弹匣尺寸，但易导致供弹过程中弹匣内的枪弹后部摆动上翘，对供弹不利。而国产水下步枪弹匣采用全簧结构，即托弹簧宽度与弹匣宽度接近，保证枪弹在弹匣内受力均匀，对供弹有利。

　　由于水下步枪弹较长，托弹簧力较大，装在弹匣内的枪弹相互接触部位较多，两发弹之间的摩擦力也较大。待进膛弹在被推进弹膛过程中，在摩擦力作用下可能会带动次发弹向前运动，进而造成供双弹故障。为了保证枪机复进时只能推一发弹进膛，即确保次发弹不会在首发弹的带动下向前运动，在弹匣内壁次发弹斜肩位置增加左右对称的限位块，使次发弹不能前移，只有首发弹被推进弹膛后，次发弹上升到达待进膛位置后才能向前移动，这就从结构上解决了次发弹随待进膛弹向前运动的问题。
　　而俄罗斯APS水下步枪解决供双弹的措施是，在弹匣口部后上方设有弹匣盖板遮挡住首发弹后部，使首发弹位置略低于待进膛位置。枪机后坐过程中，枪机框带动弹匣盖板向后，脱离弹匣口部，首发枪弹在托弹簧力作用下，上升至待进膛位置。枪机复进过程中，弹匣盖板在复位簧力作用下前推首发弹，并遮挡住次发弹使之与首发弹脱开，且不接触机头推弹齿，机头只能推动首发弹完成供弹动作。通过对比可以看出，在解决供双弹问题上，国产06式5.8mm水下步枪的方法及结构更简单。