论文部分内容阅读
索网机构是一种柔性的、并联的运动机构阵列，其运动复杂，耦合性强，需要进行机构分析。基于无向图对索网机构进行理论建模，利用邻接表在计算机中进行表示。将索简化为线性弹簧一直线副机构，基于力密度法建立索网机构中活动节点的平衡方程，并推广到整个索网机构。讨论平衡方程的求解方法，建立索网机构中驱动点位置与活动节点位置间对应关系的迭代公式，最后得出一种索网机构的位置分析方法。作为位置解耦算法，对500m口径球面射电望远镜（Five-hundred-meter aperture spherical radio tele