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应用位移矩阵法，借助计算机代数系统，本文导出了计时轨迹发生机构综合问题封闭形解的一元四次代数方程式。从而使得该综合问题的求解不仅避免了求解非线性方程组，而且在不需要给出任何初值的情况下，就能方便地直接求出问题的全部解，文章还对该综合问题的解进行了分析，指出了实现五个精确点的计时诸轨迹发生机构解之间的关系。