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激光测量中的多视点云精确对齐，采用旋转台旋转对齐方法。即先将定制标定表安置在旋转台上．利用激光扫描仪进行测量，通过计算获取旋转台中心轴线坐标参数。再以旋转台中心轴线坐标和旋转台旋转角度参数，粗略对齐不同视角下的数据点云。最后用邻近点迭代（ICP）算法实现精确对齐。
激光测量中的多视点云旋转对齐方法
【摘 要】
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激光测量中的多视点云精确对齐，采用旋转台旋转对齐方法。即先将定制标定表安置在旋转台上．利用激光扫描仪进行测量，通过计算获取旋转台中心轴线坐标参数。再以旋转台中心轴线坐
【机 构】
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总装备部军械技术研究所,中国人民解放军76318部队
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2007年6期
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