【摘 要】
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为了加快ESP系统的响应时间,提高车辆的稳定性,采用模糊控制理论对车辆ESP系统进行反馈控制.建立了八自由度四轮整车模型与Gim轮胎模型,并在具有较好的灵活性、鲁棒性的模糊P
【基金项目】
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湖南省自然科学基金资助项目（11JJ3049）,湖南省科技厅软科学重点项目（2011ZK2003）
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为了加快ESP系统的响应时间,提高车辆的稳定性,采用模糊控制理论对车辆ESP系统进行反馈控制.建立了八自由度四轮整车模型与Gim轮胎模型,并在具有较好的灵活性、鲁棒性的模糊PID控制器的基础上引入了蚁群算法,设计了基于蚁群优化的模糊PID控制系统的结构与计算方法,从而达到对参数kp,ki,kd的优化设计,同时利用Simulink软件进行仿真.仿真结果证明,引入蚁群算法的模糊PID控制系统可加快系统的收敛速度,缩短系统响应时间.
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