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1 序言 发展机器人技术是推进经济结构战略性调整、以信息化提升我国制造与自动化技术水平、加快实现国家工业化的迫切需要。经济结构调整的内容之一是加快高新技术产业的发展，一方面形成新的经济增长点，另一方面改造传统产业，淘汰落后的生产能力，从而使产业结构与产业素质提高到一个新的水平，全面提升我国农业、工业、服务业的水平和效益，为经济的进一步发展提供动力。这就要求我们把信息化和工业化结合起来，在加快工业化的过程中注重运用信息技术提高工业化的水准，在推进国民经济信息化的过程中注重运用信息技术改造传统产业，以信息化带