马克思从一种实践运动的(身体学)存在论视角,将以往道德家们在心理学上所讲的人类“爱”的道德情感——“类”意识心理情感——还原为现实个人的感性存在(身体)的情感自觉和自由活动上,也即每一个体感性生命的解放上.马克思在《手稿》中把这种道德情感表述为与人的“感性存在”逻辑同一的“感性意识”,与人的“自然主义”逻辑同一的“人道主义”,体现了他把人们对道德情感问题的理解从传统心理学认识论视角转向了身体学存在论视角,此时他与费尔巴哈在感性学理上有共鸣之处,都有批判黑格尔思辨哲学的一面.但由于马克思主要是从人的实践活动或“对象性活动”的维度来理解人的感性存在,所以他后来明确以“感性活动”思维方式区别于费尔巴哈的“感性直观”思维方式,从而把“爱”的道德情感进一步落实在人们的实践活动本身之中,成为人们实地改造世界的行动力量或实践决心.