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Schneider Electric灵活机器控制是适用于OEM的一款全面解决方案，它包括一个软件环境SoMachine和四个硬件控制平台类型：HMI Controller，Logic Controller，Motion ControLler，DriveController及其他设备（包括HMI、速度驱动器、分布式I／O模块等）。本文基于SoMachine平台，对P1D伺服运动控制在实际工程中的应用进行了分析。