论文部分内容阅读
该文采用转换坐标卡尔曼滤波算法（CMKF）进行雷达目标跟踪,先将极坐标系下的测量值经坐标变换转换到直角坐标系下,再用统计的方法求出转换测量误差的均值和方差,去偏后利用标准卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪。将仿真结果和推广卡尔曼滤波算法（EKF）的进行比较,结果表明,CMKF的滤波精度更高。
雷达目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法
【摘 要】
：
该文采用转换坐标卡尔曼滤波算法（CMKF）进行雷达目标跟踪,先将极坐标系下的测量值经坐标变换转换到直角坐标系下,再用统计的方法求出转换测量误差的均值和方差,去偏后利用标准
【机 构】
：
西北工业大学明德学院
【出 处】
：
科技创新导报
【发表日期】
：
2013年1期
其他文献
皮肤血管瘤是一种常见于婴幼儿的良性肿瘤,血管瘤常发于患者面部、四肢及胸颈部,特别是位于身体裸露部位的,十分影响美观。因此,血管瘤给患者及家庭造成了严重的心理负担。而
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
本文以7-烷氧基-4,5-二氢-1,2,4-三唑[4,3-a]喹啉(Ⅱ)为先导化合物,应用开环,生物电子等排原理设计并合成了6个三唑系列(W1-W6)：5-取代苯基-4,5-二氢噻吩[2,3-e][1,2,4]三唑[4
在小学语文教学中渗透中华优秀传统文化教育,有助于学生形成正确的世界观、人生观、价值观,丰富和完善他们的精神世界,增强民族自信心,是时代的要求也是新形势下语文教育发展
尖锐湿疣是由人乳头瘤病毒(human papillomavirus, HPV)引起的一种性传播疾病,其主要的病原体为HPV 6型和11型。尖锐湿疣的发病率逐年升高,日益成为严峻的公共卫生问题。由于
随着我国经济社会的发展,基础设施建设得到了极大的发展,不同类型的公路建设促进了城市交通和国民经济的发展,也为人们的出行提供了便利。基于此,文章分析了公路勘察设计中存
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield