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首先在研究了重频系统中状态可观察的必要条件基础上，给出了设计重频系统状态估计器的方法，使得状态估计的误差能以事先指定的速率衰减。随后给出两种方法将上述重频系统的估计器用到密频系统上去：一种是直接用重频系统估计器来估计密频系统状态，另一种是用按重频系统设计得到的估计矩阵构造密频系统的观察器，并分析由此引起的误差。分析表明，第一种方法简单易行，并且在频率分散度比较小时可以得到理想的结果；第二方法的精度较高，其误差与状态变量本身无直接关系。数值例子表明，用提出的状态估计器，并按相应的状态控制器，可以使密频系统的