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阐述了固定凸轮残膜捡拾机构的结构特点和工作原理,通过力学分析,推导出固定凸轮机构的效率计算式.在满足使用要求的前提下,以固定凸轮效率最大和接触应力最小为目标的双目标优化函数,建立了该问题的优化设计的数学模型,通过实例运用Matlab软件的优化设计功能对该机构进行了优化设计,并经生产实践证明可行,为固定凸轮机构的设计提供了依据.