铝合金GTAW弧压信号采集及分析建模

来源 :2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lifenfeng
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针对铝合金钨极气体保护焊(Gas Tungsten Arc Welding,GTAW)弧长跟踪过程中,电孤信号采集和处理的精确性和实时性较差,设计了一套弧压信号调理电路,并采用数据采集卡,以中断方式实现信号的高速采集.对信号通过离线分析确定信号处理方式为:去极值平均滤波、限幅均值滤波,获取弧压特征值.依最小二乘原理拟合弧压与弧长数据,建立函数模型.结果表明,该弧压采集系统和信号处理算法获得较好的效果,所建立的弧压弧长函数模型具有良好的精度.
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