【摘 要】
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采用＂分段蕴含＂（PWE）方法,用一组线性变参数模型（LPV）近似约束非线性系统,降低模型近似的保守性.对每个LPV模型引入参数Lyapunov函数,得到稳定的控制律,并施加于非线性系统.当检测
【机 构】
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上海交通大学自动化系,上海理工大学控制科学与工程系
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60825302 60774015）, 国家“863”计划资助（2007AA041403）, 上海市优秀学科带头人计划资助项目
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采用＂分段蕴含＂（PWE）方法,用一组线性变参数模型（LPV）近似约束非线性系统,降低模型近似的保守性.对每个LPV模型引入参数Lyapunov函数,得到稳定的控制律,并施加于非线性系统.当检测到LPV模型发生切换时,根据可行域的离线设计方法确定适当的切换律,使系统按照设定的规则切换,保证切换后的初始状态可行.在文章最后给出了基于切换策略的控制算法的可行性和稳定性.与传统非线性预测控制相比,基于切换策略的鲁棒预测控制方法保守性更低,计算量更小.
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