【摘 要】
：
采用冗余传感器的捷联惯性测量组合能有效提高可靠性，并为降低测量误差和提高导航性能提供必要条件，但同时对标定提出了新问题。给出了一种具有斜置陀螺和加速度计的光纤陀螺捷
论文部分内容阅读
采用冗余传感器的捷联惯性测量组合能有效提高可靠性，并为降低测量误差和提高导航性能提供必要条件，但同时对标定提出了新问题。给出了一种具有斜置陀螺和加速度计的光纤陀螺捷联惯组标定方法。首先利用陀螺（加速度计）特性：只响应角速率（加速度）在其输入轴方向的投影分量，推导了该传感器输入轴方向的方向余弦与其安装方式的对应关系，建立了组合误差模型。用最优估计理论推导模型参数解算方法，同时考虑了地球转速及重力加速度对标定过程的影响；整个试验过程不增加标定工作量，无需北向基准。试验证明，该方法是一种高精度的工程实用标定方法
其他文献
<正> 张家驹先生著"两宋经济重心的南移"一书,1957年由湖北人民出版社出版.书的内容是从北宋政权的建立和南方社会生产力的发展,谈到金人统治下北方的残破、南方人材的勃兴,
2008年金融危机之后,国外不少知名食品企业纷纷陷入经营困境,这给我国食品企业走出去提供了难得的机遇。现阶段中国食品企业正加快全球布局,通过海外并购实现战略目标。在已
在晚明书法中,立轴(尤其是巨轴)大量出现,除了装饰功能之外,这和当时的建筑改进与书写器具发展有很大关系,也适应了晚明文人对于"大"与"粗猛"趣味的青睐。在当时书家的创作实
中国建设银行国际业务开展较早,业务全面,市场份额较大,研究其国际业务现况及发展,对全行业业务现状,特别是起步较晚的股份制中小银行尤其具有借鉴价值和重要意义。建行抚顺
当前随着虚拟货币的产生和快速发展,越来越多的经济学家和政策制定者开始关注虚拟货币的潜在影响及其监管问题。虚拟货币作为一种新生事物,具备商品和货币的双重属性。因其具
随着经济全球化日愈加深,竞争的重点主要是人力资源的开发和使用。故人力资源在企业占了越来越重要的地位,并同企业的战略管理密不可分,人力资源不再是旧的日常性的智能管理,
我国北方地区电力过剩、热力紧缺、电网弃风率高等问题凸显,为提高运行经济性,提出一种结合热电联产机组与风电机组联合运行滚动优化调度方法。针对风电等可再生能源出力存在
近年来,运用晶体工程原理构建配位聚合物、超分子配合物等新型高级有序结构分子聚集体逐渐成为当今化学、材料、生物、医学等领域的研究主流和热点课题之一。这不仅因为对此
我国于2001年8月颁布了<中华人民共和国防沙治沙法>,把我国防沙治沙法律化,标志着我国防沙治沙工作从此进入法制化轨道.荒漠化监测是正确评价荒漠化的基础,是制定荒漠化防治
运用文献资料、逻辑分析等研究方法，以大福利理论为研究视角，从民间体育社团参与者生命质量的改善、社会资本的培育以及社会质量的提升等多个层次剖析民间体育社团的福利功能及