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在对SPS（Set parts Supply）模式下的物料配送进行分析的基础上,提出配送松弛度的概念,以最小配送松弛度为优化目标建立模型,提出了启发式求解算法,得出SPS配送模式下单AGV（automated guided vehicle）单次配送的速度和套件数量,最后结合某车间物料配送的实例验证了模型的有效性。