论文部分内容阅读
针对自动驾驶应用提出了一种自适应卡尔曼滤波模型,对不同场景可以实现卡尔曼滤波的自适应设计。设计详细推导并建立了卡尔曼滤波的数学模型,通过实际跑车测试将其与高精度参考系统进行对比。结果表明,该数学模型可提供高精度可靠的定位、测速及姿态信息,可满足自动驾驶对位置、速度及姿态信息的需求。
面向自动驾驶的自适应GNSS/MIMU融合算法设计
【摘 要】
：
针对自动驾驶应用提出了一种自适应卡尔曼滤波模型,对不同场景可以实现卡尔曼滤波的自适应设计。设计详细推导并建立了卡尔曼滤波的数学模型,通过实际跑车测试将其与高精度参
【机 构】
：
广东工业大学
【出 处】
：
电视技术
【发表日期】
：
2020年7期
其他文献
目的:探讨正畸治疗对不同类型的错畸形患者口腔健康的影响。方法:选取江苏省连云港市赣榆区人民医院在2017年1月至2019年12月期间接诊的50例错畸形患者作为研究对象。对这50
针对叶用枸杞这种具有良好市场前景的药食同源木本蔬菜在产业化推广中遇到的水肥管理技术极度缺乏这一核心问题,以“叶用枸杞”为对象,通过田间试验与室内分析,研究在水肥一
背景:近年来由于生活方式的西化及社会人口老龄化进程的加速,心血管病的发病率逐年上升,对人类健康以及社会经济稳定性产生了严重威胁。尽管介入手术越来越普及,但是外科血管
介绍了有关的研究背景。说明模糊数矩阵方程组x=Ax＋b与（I—A）x=b的等价性．对模糊数线性方程组当系数矩阵为方的且非奇异时，给出方程组的6种解的形式，并说明其中5种具有一致性．当系数
目的研究单侧入路双侧减压TLIF手术与传统的PLIF手术方式相比治疗腰椎管狭窄症的治疗效果。方法以2016年10月~2017年8月我院收治的36例腰椎管狭窄症患者为研究对象,将其随机