基于串级无模型自适应的外传子永磁同步电机跟踪控制

来源 :计算机应用 | 被引量 : 9次 | 上传用户：dianzi511

【摘要】

：

为解决现有煤矿皮带机传动系统占地空间大、传动效率低、维护频度高等问题,提出一种外转子永磁同步电机(outer-rotor PMSM)直接驱动结构,并将一种串级结构的无模型自适应控制算法应用到皮带机驱动电机的速度控制中。根据矿井皮带机的运行要求,给出该电机详细的设计参数和数学模型,设定了启动和稳态时的理想速度曲线。利用无模型自适应控制算法设计出串级无模型自适应控制律,并给出串级控制系统结构图。通过M

【作者】

：

胡伟汤洁

【机构】

：

河南理工大学电气工程与自动化学院,义马煤业集团股份有限公司

【出处】

：

计算机应用

【发表日期】

：

2014年10期

【关键词】

：

永磁同步电机无模型自适应控制伪偏导数皮带机外转子 Permanent Magnet Synchronous Motor （PMSM） Model-Fr

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