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设计并制造了基于NiTi形状记忆合金驱动的间隙可调整(或接触刚度可控)运动副.实验结果表明:这种运动幅间隙可控性好,其接触动刚度变化范围大(最大动刚度是原始动刚度的11倍),具有理想的自适应抗振特性.
滑动运动副接触刚度控制研究
【摘 要】
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设计并制造了基于NiTi形状记忆合金驱动的间隙可调整(或接触刚度可控)运动副.实验结果表明:这种运动幅间隙可控性好,其接触动刚度变化范围大(最大动刚度是原始动刚度的11倍),
【机 构】
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大连大学信息工程学院,大连理工大学机械工程学院
【出 处】
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大连大学学报
【发表日期】
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2002年2期
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