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通过对某轿车的防抱死制动过程进行动力学分析，设计了一种单神经元PSD控制器，建立了该轿车的ABS单神经元PSD控制系统的数学模型，并在MATLAB/SIMULINK仿真软件下进行了计算机仿真。结果表明，将单神经元自适应PSD控制理论应用于汽车ABS制动系统中，可以在不同的制动工况下，对滑移率实现在线调整，进而达到更好的控制效果。