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文章以南京工业大学机电一体化研究所白行开发研制的数控高速铣齿机为研究对象，针对铣齿机主轴箱同步控制的要求，提出了位置同步偏差负反馈的控制方法，并使用模糊PI控制器作为位置偏差补偿器。文中使用MATLAB／SIMULINK仿真技术建立了主轴箱同步控制系统仿真框图，在不同的条件下对系统进行了仿真研究，仿真结果表明了采用模糊PI控制器作为同步误差补偿器，同步控制系统具有较好的鲁棒性和快速响应性，能够满足主轴箱同步控制的要求。