【摘 要】
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无线传感器网络由于其组网成本低、覆盖范围广、能耗低及工作时间长等优点，近年来在军事、化工、商业等领域得到了广泛的应用。本文主要针对基于无线传感器网络的化工厂中有毒
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无线传感器网络由于其组网成本低、覆盖范围广、能耗低及工作时间长等优点，近年来在军事、化工、商业等领域得到了广泛的应用。本文主要针对基于无线传感器网络的化工厂中有毒气体泄漏源的定位问题进行研究，提出了一种新的气体泄漏源定位算法。算法假设气体扩散满足高斯烟团模型，应用Taylor级数展开将测量模型线性化之后，根据高斯一马尔可夫定理对其作最佳线性无偏估计（BLUE）。经过重复迭代，获得较为精准的泄漏源位置。仿真结果表明，本文所提出的算法与已有的基于最小均方误差（MSE）的粒子群优化（PSO）算法相比较，定位精度
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