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本文对3-RRRT并联机器人运动学理论作了比较深入的理论研究。主要涵盖以下4个方面：1．运用了齐次坐标系法和空间矢量法对3-RRRT并联机器人机构进行了分析，用解析的方法给出了该并
基层消防大队是保证公司安全生产的重要力量之一,承担着公司装置防火检查、灭火救援等消防应急救援任务.基层消防队伍的党建工作是保持队伍战斗力的前提,是完成各项灭火救援
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