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随着经济的发展和人民生活水平的提高，人们对汽车使用的要求越来越高，为了保证驾驶员倒车和泊车时的安全，在汽车上都安装了倒车雷达，本文设计一种以51单片机为主控制器，利用超声波模块HC—SR04。设计出一套可在1602液晶上实时显示障碍物距离的超声波测距仪，并通过在恒温条件下采集大量数据，与实际距离进行比较，通过maflab拟合出曲线，了解它的测量精度和误差。