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期刊论文
基于模糊自适应控制的电液伺服系统研究
基于模糊自适应控制的电液伺服系统研究
来源 :企业技术开发 | 被引量 : 0次 | 上传用户:donna1105
【摘 要】
:
对于不确定性的非线性电液伺服控制系统的控制问题,文章提出了一种模糊自适应控制方法,消除非线性误差对控制性能的影响,实现强鲁棒性和参数自整定的优点。为了证明这种控制
【作 者】
:
陈晓光
潘迪夫
【机 构】
:
中南大学交通运输工程学院
【出 处】
:
企业技术开发
【发表日期】
:
2016年5期
【关键词】
:
模糊自适应控制
电液伺服控制系统
PID
fuzzy adaptive control
electro-hydraulic servo force contr
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对于不确定性的非线性电液伺服控制系统的控制问题,文章提出了一种模糊自适应控制方法,消除非线性误差对控制性能的影响,实现强鲁棒性和参数自整定的优点。为了证明这种控制器的可行性,仿真结果验证了所提方法的有效性。
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