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曲柄摇杆式导苗机构设计及运动学分析
曲柄摇杆式导苗机构设计及运动学分析
来源 :机械管理开发 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangjie871202
【摘 要】
:
设计了由齿轮-连杆组成的曲柄摇杆机构,摇杆做往复运动,完成取苗、放苗的工作过程,并对导苗机构进行了运动学方程的求解,为导苗机构的速度和位置控制提供了理论依据。导苗机
【作 者】
:
韩远飞
【机 构】
:
青岛科技大学自动化学院,青岛理工大学琴岛学院机电工程系
【出 处】
:
机械管理开发
【发表日期】
:
2017年1期
【关键词】
:
栽树机
导苗机构
曲柄摇杆机构
运动学
planting machine
seedling
mechanism of crank
rocker
kine
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设计了由齿轮-连杆组成的曲柄摇杆机构,摇杆做往复运动,完成取苗、放苗的工作过程,并对导苗机构进行了运动学方程的求解,为导苗机构的速度和位置控制提供了理论依据。导苗机构是自动植树机的关键部分,其作用是将树苗从苗箱按照一定规律取出并放到特定位置。
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