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为了处理船舶的实测数据并建立“育鲲”轮的横摇响应型数学模型,对7艘船舶进行了15°和25°旋回仿真,得到了14组船舶横摇角仿真测试数据.通过与真值的对比分析,在验证了各种滤波的数据处理方法的精度后,将精度较高的复合滤波方法应用于“育鲲”轮实船测试数据的处理上.结合理论讨论,计算出了“育鲲轮”的横摇指数.最后给出了“育鲲”轮的横摇响应型数学模型,本模型结构简单、便于分析.