多传感器组合导航系统研究

来源 :航天控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：HYB1976

【摘要】

：

设计了一种由INS、GPS和Doppler测速雷达构成的多传感器组合导航系统.采用GPS伪距、伪距率以及Doppler速度与INS组合,建立了其卡尔曼滤波方程,设计了飞行轨迹,给出了惯性元件

【作者】

：

刘瑞华刘建业孙永荣

【机构】

：

南京航空航天大学

【出处】

：

航天控制

【发表日期】

：

2001年2期

【关键词】

：

组合导航系统 INS 雷达多传感器元件伪距导航精度仿真结果组合系统测速 Inertial navigationGlobal positioning

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设计了一种由INS、GPS和Doppler测速雷达构成的多传感器组合导航系统.采用GPS伪距、伪距率以及Doppler速度与INS组合,建立了其卡尔曼滤波方程,设计了飞行轨迹,给出了惯性元件精度较低时组合系统的仿真输出.仿真结果表明,多传感器组合导航系统能有效提高导航精度,降低对惯性元件的性能要求,是导航系统的发展方向.

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