无定位不停线高速传送系统应用

来源 :上海电气技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fuzaifeng
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以M-3iA机器人系统应用为例,介绍机器人在无定位不停线高速传送应用中所涉及的新技术,以及机器人在高速搬运领域中的应用前景。着重描述了FANUC机器人的视觉跟踪和传送带跟踪技术及M-3iA型机器人。通过系统参数的修改和正确设置,降低了误差,提高单位时间传送件数,从而满足现代工业对高速不停线传送带的要求。
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