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提出了以节点厚度为设计变量、基于变厚度杂交有限元的二维连续体结构拓扑优化设计模型。考虑了以柔顺度作为目标函数、体积作为约束条件的刚度最大化拓扑优化问题，推导了基于节点变厚度杂交元的连续体结构敏度计算的解析表达式，并采用优化准则法进行迭代求解。对MBB梁等典型问题所做算例结果表明，无需采用敏度过滤等特殊处理，该方法也能给出具有清晰边界的拓扑优化结果，验证了方法的有效性和优越性。