【摘 要】
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为了补偿磁流体动力学（MHD）角速度传感器的低频误差,提出了通过混叠滤波器融合MHD角速度传感器与MEMS陀螺仪信号的方法.该方法根据传感器的复频域模型,设计相应的相位补偿高通
【机 构】
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天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室
【出 处】
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天津大学学报(自然科学与工程技术版)
【基金项目】
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国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目(61427810);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61703303);天津市自然科学基金(青年项目)资助项目(16JCQNJC04500,17JCQNJC04100)~~
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为了补偿磁流体动力学（MHD）角速度传感器的低频误差,提出了通过混叠滤波器融合MHD角速度传感器与MEMS陀螺仪信号的方法.该方法根据传感器的复频域模型,设计相应的相位补偿高通滤波器与低通滤波器组成的混叠滤波器,融合两者的信号.对融合前后传感器的输出进行实验对比,结果表明,融合后的输出与MHD角速度传感器相比,低频（0~2,Hz）范围内幅值最大相对误差从99.98%,下降到0.80%,以下,相位最大绝对误差从90°下降到1°以内,同时保证了MHD角速度传感器原有的高频特性,输出幅值在整
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