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坡口机是海底输油管道维修的必需工具,它可以在水下和其它环境较恶劣的场合进行工作.根据坡口机的作业过程建立了其机构模型;并且针对坡口机的切削特点分别建立径向进给运动、周向进给运动的数学模型,利用车铣原理的分析方法对坡口机切削原理进行分析和探讨,并利用仿真软件对分析结果做了进一步验证,得出了一些有价值的结论.