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牵引机是电网建设的关键设备，目前我国主要依赖进口，但因无行走功能，给施工现场设备定位及转场带来很多困难，开发一种牵引-行驶一体化的新型牵引机具有重要意义。为了使牵引机实现牵引、行驶2种工况的动力匹配，采用一个动力源以及2种功能执行部件参数的相互协调法，确定了发动机、主油泵以及牵引、行驶等装置的主要液压件参数及其结构尺寸，最大程度地发挥了动力源的效率，实现了2种功能的集成，解决了牵引机的行驶问题。