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履带式多用工程车是一种新型工程机械，主要用于铺筑路基、清除路面障碍物、起吊重物、抢救遇险车辆等。该设备机械化和自然化程度较高，作业操纵较复杂，训练难度大，且不易掌握。故研制履带式多用工程车模拟器具有重要的现实意义。为解决履带式多用工程车操作人员的技术培训问题，文章针对其操纵技术特点，设计履带式多用工程车模拟器的数据采集和控制系统。该系统以VB6．0为开发平台，通过DTE1612B数据采集卡和PCI-8405开关量输入卡实现信息采集、数据分析处理与实时显示，系统使用方便可靠，采样精度，且缩短了开发周期，简化